В родном мануале от америкоской 20-ки рекомендуемое только SAE 5W-30, API не ниже SL, интервалы замен масло+фильтр через 5 000 mi (в пересчете ~8 000 км).
Ну а европейский рынок для Тойоты не основной... со всем вытекающим отношением в т.ч. и к составлению мануалов.
ЗЫ с учетом наших реалий я бы все же сократил интервалы замен до 7 000 - 7 500 км... у нас тут не там.
Нарушение пункта 2.1 Правил. Исправлено. Модератор.