Не скажу за остальные Приусы, но у моего 20-ки америкоса 2007 года на бочке тормозной системы четко написано "USED ONLY DOT-3"... а то что DOT-4 появилась за долго до 2007-го выше вроде уже обсуждали... так что как то так.
В общем я решил придерживаться рекомендаций и взял для замены Seiken BF-3.