Игорь, спасибо!
Но дело в том, что, когда пригнали машину такого не было, потом стало появляться периодически и не сильно громко. Сейчас уже все чаще и более шумно.
Хочу понять и простить устранить. 
Где то была инфа (Пашка вроде выкладывал), что японцы там меняют боковые резиновые упоры на дверях. Кстати на них есть небольшой износ у меня.
Не могу найти инфу эту.
Начни с этого (см. стр 3):
http://prius-club.su/index.php?action=dlattach;topic=58.0;attach=2608