Что конкретно там ломалось не знаю.
Но народ, даже фанаты тойот, уж очень настойчиво не рекомендовали их брать.
Кстати на короллы ведь потом стали ставить и обычные 4-х ступые АКПП.
На аурисы может тоже?
Нужно на профильном форуме видимо узнавать.
http://taclub.ru/?showtopic=2863