Ну АКБ под капотом, это по сравнению с ВВБ под задним сиденьем не сильное изменение...
Да много чего поменяли, взять даже заднюю независимую подвеску и полный привод (правда только на ПР). Конечно мне бы тоже хотелось турбовый ДВС, плагин в базе и т.д. Но Тойота действует последовательно, это очевидно.
От некоторых решений отказались (Солар), некоторые подвинули в базу (прекраш, лед, авто дальний).
Думаю неприятие 50ки в первую очередь из-за дизайна, не все к такому готовы, но Тойота видит в этом будущее (достаточно посмотреть на Лексус).
P.s. про диски честно сказать не понял. Да 15 в таких арках смотрятся не очень, но то мешает поставить по своему вкусу. Диски это наверное самое простое что можно изменить в авто, при этом за вменяемые деньги изменить впечатление, зачастую достаточно координально.