Никакие промывки лучше не использовать. Как раз смешение нового масла с коктейлем из остатков старого + промывка более негативный вариант чем просто остатков старого + новое. А если хотите промыть двигатель лучше откатайте 2 - 2,5 тысячи км на новом и замените его на такое же.
А вообще ничего страшного в смешении различных масел нет, все современные масла соответствующие современным нормам должны смешиваться между собой без каких либо последствий для двигателя. Тут тему про смешиваемость можете почитать -
http://www.oil-club.ru/forum/topic/2433-smeshivaemost-masel/ЗЫ в общем не заморачивайтесь, а просто как обычно замените масло + фильтр и катайте его как обычно и ничего страшного что это уже будет не тойотовское...
