попробуй глушить авто перед автозапуском в таком порядке: сначала нажимаешь на тормоз, переводишь в паркинг, убираешь ногу с тормоза и только после этого выключаешь авто
заметил - если выключаешь авто нажимая одновременно на тормоз - потом автозапуск не срабатывает...