По Вашему запросу получен ответ от производителя:
По информации Тойота Мотор Корпорейшн автомобиль Toyota Prius с VIN - номером JTDKBXXXXXXXXXXX
попадает под действие Специальной Сервисной Кампании по замене насоса охлаждения гибридной трансмиссии и проверка и/или замена промежуточного рулевого вала.
Поеду к чешским дилерам, пусть меняют. может и проблема с тяжелым рулем решится...