> А как запомнить исходное состояние
А зачем его запоминать?А зачем его доводить до предела? Опустил градусов на 30-40, и нормально.
На самом деле насколько миллисекунд отработало исполнительное на опускание, на столько же оно должно на подьем отработать.
Логично. Но в таком случае, нужно делать облегченную регулировку времени опускания. Зашить в контроллер уже будет некруто.
