> А как запомнить исходное состояние
А зачем его запоминать?
что зеркало дошло до предела
А зачем его доводить до предела? Опустил градусов на 30-40, и нормально.
На самом деле насколько миллисекунд отработало исполнительное на опускание, на столько же оно должно на подьем отработать.
