скорость машины мерять
Это не проблема, ардуина у меня сейчас меряет скорость по импульсам. Насчет реализации активного круиза, проблема в том что штатный круиз не умеет плавно тормозить до нуля, и никак по идее не реализовать, вот в чем беда. Чем тормоз жать будешь?
Ну при необходимости экстренно тормозить - буду пищщать.
Тормозить до скорости 40км/ч (с более высоких скоростей) - штатным круизом по 1.5км/ч за тик. На скоростях менее 40 он будет отключаться и переходить в режим предупреждения о препятствии.
Как-то так.
Теоретически - можно вмешаться в работу VSC и съэмулировать его срабатываение. Но тут стремно.
