скорость машины мерять
Это не проблема, ардуина у меня сейчас меряет скорость по импульсам. Насчет реализации активного круиза, проблема в том что штатный круиз не умеет плавно тормозить до нуля, и никак по идее не реализовать, вот в чем беда. Чем тормоз жать будешь?