А по CAN ее не достать?
по CANу её жестоко доставать. Чем меньше мы лезем в КАН, тем лучше.
Вроде есть отдельный spd сигнал, там скорость импульсами вроде передается. И меняется то-ли скважность то-ли частота.
Но пока всё в стадии продумывания концепции находится.
