Очень много переменных в этом вопросе. Те же моточасы более актуальны чем километры. Опять же кто-то ездит каждый день, но 5 км на работу и столько же обратно по пробкам, а кто-то раз в неделю на дачу по свободной трассе.
По самому маслу все просто - лучше оригинал Лукойл чем паленный Мобил. Сами двс дубовые и не требовательные к какому-то особенному маслу. Все эти 0-w20 и 0-w16 к вопросу только экономии.
На движках склонных к закоксовке (как например на приус20) рекомендуют менять масло почаще чтобы не наступил масложор. На 2ZR-FXE в том плане все гораздо лучше, поэтому с учетом стоимости двигателей на вторичке сильно заморачиваться смысла я лично не вижу. Отталкиваться нужно именно от собственных условий эксплуатации.
И главное помните что ни один двс на приусах не умер напрямую из-за износа
