Да, там несколько параметров считывается: скорость авто, скорость сближения, реакция водителя при переносе ноги с педали газа на педаль тормоза.
Т.е. если вы еще жмете на газ, она может отработать более жестко.
И еще на современных есть кнопка выбора дистанции прекраша, но после старта всегда будет максимальная. Подтяжка ремней и торможение активируется я так понимаю когда
при развитии текущей ситуации система считает что столкновение уже неизбежно.
P.s. Вообще я считаю что данная опция в машине просто "мастхэв", т.к. у самого было несколько случаев когда отвлекаешься буквально на секунду в телефон, а впереди поток уже начинает останавливаться, либо зрительно дистанция еще кажется безопасной для торможения, но скорость сближения уже становится критической (не работают стопы у впереди идущего например).