Дело не сильно геморное. Снимается крышка инвертора, откручиваются болты контактов проводов, вынимаются провода, откручивается несколько болтов крепящих инвертор к гибридной трансмиссии, после чего инвертор снимается.
Но что-то мне подсказывает, что скорее всего дело не в них.
Я бы начал с чистки дроссельной заслонки и впускного коллектора.