Хм, посмотрел что у Вас более свежая модель Prius-а и ГУ... вижу даже вроде как с iPod можно выводить видео... А что за деталь такая USB VTR? Где-то можно каталожный номер (насколько понял это оригинальная), так как в нашей местности вроде ничего найти похожего не могу.
Тут описано как самому можно собрать
https://www.drive2.ru/c/2905180/