Если свечи меняли своими руками, то почистить клапан VVTi будет очень просто, тем более если его уже снимали (могли при съеме его добить если он закис).
Кстати клапан то почистили. А перед ним еще есть фильтр. Его тоже неплохо бы почистить.
http://forums.drom.ru/hybrid-eco-cars/t1151407874.html.
На своем доставал их-все было в идеале. Клапан можно снять и подключать его к аккумулятору 12Вольт. Должен уверенно двигаться. (и так несколько раз для уверенности).
Кстати, вполне может быть что в моторе какой-то мусор попал в систему VVTi отсюда и ошибка.
Почистить ДМРВ и дроссель тоже легко.
Можно даже расковырять неисправный клапан:
https://www.yrv.ru/forum/index.php/topic,10815.0.html Р2601 не знаю, не скажу.
С 1343, 1344 - возможно появились при смене тормозной жидкости (поправьте если не прав)