Infa, неисправность гидрокомпенсаторов проявляется не зависимо от нагрузки на двигатель. Ваше описание проблемы больше похоже на детонационные удары. Также дребезг под нагрузкой может быть следствием износа шатунных вкладышей или других деталей цилиндро-поршневой группы. Точнее идентифицировать проблему можно обратившись на диагностику к квалифицированному специалисту.
