Кроме этого бытует мнение, что полиуретановые втулки работают как наждачка и вынашивается стабилизатор в месте контакта с ними. Проверим на своей машине.
Увеличения жесткости не почувствовал, т.к. машина и так не отличается плавностью хода, хотя и поставил резину 215/50/17. По этим параметрам ностальгия по минивенам моего прошлого автопарка.
Мне кажется вынашивают стабилизатор скорее отсутствие смазки и попадание песка в место контакта.
А плавность хода это не конек приуса (хотя с чем сравнивать)), да и профиль тут нужен 55 минимум.