Подключить Techstream и посмотреть что показывает датчик положения руля. Ну или любую другую программу, которая умеет показывать данные с датчика (Car Scanner например).
Судя по считанным ошибкам - датчик упал во внутреннюю ошибку (обычно бывает если его проворачивают при съеме, возможно в данном случае из-за замены рейки). Тут простых решений нет, ибо ошибка записывается внутри датчика. Лечится либо ремонтом датчика датчика (если слова еепром, программатор, правка дампа не близки, то искать спеца). Либо покупка заведомо исправного датчика, без ошибки.
P.s. никакой колибровки руля на магнитоле нет. После отключения 12в требуется покрутить рулем туда-сюда для синхронизаций линий задней камеры и все, к самому датчику руля это отношения не имеет.
Итак, с утра, вооружившись новыми знаниями, через Car Scanner изучил показания датчика положения руля. Увы, чуда не произошло, датчик уверенно демонстрировал 850.5

Не смотря на то, что когда то я имел дело с программатором, моих скудных познаний в данном вопросе было явно маловато, поэтому начал искать спеца в Оренбурге. Поиск по критериям "перепрошивка и ремонт ЭБУ, отключение иммобилайзера, чип-тюнинг" принес свои плоды, в результате чего в найденном небольшом сервисе за 40 минут и достаточно скромную сумму датчик был успешно демонтирован, дамп на EEPROM исправлен, датчик собран и инсталлирован на свое законное место и обучен.
Итог таков. Не смотря на то, что я уверен в том, что руль при снятой рейке не только не крутился, но и даже не покачивался на небольшой угол, все это в купе с разряженным аккумулятором и последующей попыткой запуска автомобиля привело к возникновению данной ошибки. Следите за состоянием малого аккумулятора, так как его разрядка может привести к незапланированным тратам и поиску соответствующих спецов.
Отдельное спасибо
Paulus за своевременный, краткий и исчерпывающий ответ, сберегший мне немало времени и нервов!