Всё правильно. потерпевшая сторона может взыскать разницу с виновника. Поэтому советую всем виновникам мелких ДТП стараться погасить ущерб от ДТП на месте происшествия, и не привлекая к этому страховую компанию (если у вас полис только ОСАГО), т.к. страховая с виновника дтп всё равно убытки погасит за счёт введения повышающих коэффициентов (бонус-малус) при оформлении следующего полиса ОСАГО.