В прошлом году возникала подобная проблема на моей тридцатке. Проехались со сканером в машине. Сканер показал неустойчивый сигнал с датчика АБС. Проверили проводку, оказалась исправной. Сняли датчик АБС и в гнезде обнаружили обломок графита от датчика, который мешал считывать информацию. Промыли гнездо ВД40, продули компрессором. Ошибка пропала.
