Ну PCS - это радар. Он у вас и раньше не работал.
А вот это странно.
Может быть задубело масло в ДВС и/или коробке?
Тогда имеет смысл попробовать их отогреть.
ИМХО. 
В двигателе вряд ли, тойотовское 0W20 залито, а вот что в коробке не знаю сам не менял. Надо что то думать.
