в настоящее время система PCS не доступна
Ну PCS - это радар. Он у вас и раньше не работал.
слышны звуки что крутит двигатель но как то вяло
А вот это странно.
Может быть задубело масло в ДВС и/или коробке?
Тогда имеет смысл попробовать их отогреть. Я бы начал с коробки. ИМХО.
