фары в режиме АВТО, закрыл датчик освещенности. Нет возможности для включения режимов 

Не знаю как у Вас, но в прадо за авто включение ночного режима отвечает "крутилка" яркости приборной панели, чуть меньше чем до "щелчка" и ночной режим включается автоматом. А в меню настройки ночного режима нет.