алгоритм такой - 
Еду с выключателем в режиме Авто  ДХО не горит. 
Приехал на место, выключаю переключатель в режим O (выкл) включаются ДХО, ближний и габариты выключаются. 
и вот если долго работает ближний, то ДХО включаются с задержкой (1-ый пример) 
Быстро вкл/выключаю, все переключается четко (2-ой пример) 
Включаю ближний, гаснет ДХО, жду, выключаю ближний после включается ДХО, потом гаснут, пауза, потом опять включаются ДХО. (3-й пример) 
кнопку не ставил.