Может кому будет интересно,  2й раз я залез почистить egr на приусе и был удивлён, не такой он был и грязный !!! 
1 раз я чистил на пробеге 100000, а сейчас 180000
Так же хочу облегчить муки тем кто задумался чистить сам егр .
Операцию условно можно разделить на 2 части и тогда она не займёт много времени 
Как вариант  очень удобно как мне показалось 
1 день это снятия и очистки дроселя, выпускного коллектора и рога , при этом охлаждающую жидкость ненадо сливать .
Ну а на 2й другой день как вариант сам егр , для удобства снимать дворники, корыто и тд 
В моём случае был приобретён дополнительный подменный егр , те я его заменил, а тот который стоял могу спокойно почистить в любое время ! 
Хотя сейчас есть и чистящее средство, как например фирмы grass azelit для духовок ,он вроде как за 5 мин всё очищает !!!