Диск под водительским сиденьем - сзади отковыриваешь (если не потеряли) пластиковую заглушку, нажимаешь со сдвигом кнопку слева, выезжает диск (если есть), вставляешь свой диск, сдвигаешь кнопку... Как-то так
ДВД на штатной нави не играет, на штатном плеере есть символы форматов доступных к воспроизведению.