проверить зубцы на внешних гранатах и то что железный пыльник на ступицах своим отверстием точно соосно стоит с датчиком скорости
похоже что на большой скорости машина теряет правильную информацию о скорости на колёсах и даёт гирлянду по "С" ошибкам на тормозах - колёсах