От замены ступицы (т.е. откручивания кулака от стойки и шаровой) сход-развал в принципе не менятся. Но если само схождение в норме и только руль кривой, то можно и подождать.
43510-47012 теоретически должна иметь улучшения по сравнению с 43510-47011 и 43510-47010, но подробностей естественно Тойота не раскрывает.
По цене конечно лучше брать Koyo, ибо те же только в профиль
