Опять инвертор? А говорят им не известны случаи выхода их из строя. 
Руслан, так там замена одновременно с перепрограммированием. Видимо "пряморукие" есть не только в российской тойоте

перепрограммирование ЭБУ МГ по отзыву и замена по гарантии детали кат.№ G920049015 (ИНВЕРТОР)
P.s. батарейку ему вообще рано поменяли, 4 года и 177855 км