Жаль по регистратору второй машины не видно...
но если честно, то у меня складывается впечатление, что в дтп виноваты оба...так как на видео слышно (если я правильно поняла), что удар произошел в момент твоего перестроения... это значит что маневр был не безопасный, однако мерседес наверняка нарушил скоростной режим (помимо езды по полосе для мтс) или не соблюдал дистанцию...