UPD: теперь вину "валят" исключительно на меня, в четверг на "новый разбор" со свидетелями, вот примерная схема ( зеленым цветом - моя версия движения "мерса", она вполне обьясняет почему мерс не видел меня и почему свидетели заметили его в последний момент - не было видно за идущей между нами машиной )