Вот этого не знал, думал 5 секунд много будет - нагрузка на мотор большая. Значит через таймер можно запитать.
Собственно сигналка в этом случае и выполняет роль таймера.
Вот тут я удивлен)))
В общих чертах имею представление, понять что к чему могу, но не более того.
Работаю над собой.
