всё остальное в машине вроде есть - полоса, активный круиз, парктроники, перестроения, парковка, коровы/велосепидисты/машины/пешиходы.
Что нужно добавить, что-бы знаки распознавались и скорость по ним выставлялась (лучше с "+20" сразу)?
Если Прайм из Америки, то там знаки другие по цвету и форме и вроде из-за этого наши он не "видит".