Искать причину пропусков. Катушка, компрессия, форсунка. Есть вероятность что свеча унесла за собой катушку или пониженная компрессия из-за прилипшего к клапану электрода. Поменяй катушки местами (на всякий случай со свечами), там видно будет перешли ли пропуски на другой цилиндр.
Доехать думаю доедешь. Но вопрос цены устранения последствий. Знаю одного приксовода проехавшего очень много на 3 цилиндрах на 11-м Приусе. Но там уже изначально стоял вопрос замены ДВС.
