По всем симптомам, либо кардан рулевого вала (он кстати попадает под сервисную компанию и меняется на 20-ках бесплатно), либо, что более вероятно - рулевая рейка.
Спасибо, да вы были правы скорее всего это рейка , скажите имеется вариант ее немного подтянуть на время или тут нет такой возможности?