удержание в полосе стало держаться середины полосы и прочие "мулечки". Сам вопрос интересный, вдруг там блок какой поменять и он заживёт сразу. Надо буржуйский приус форум почитать.
Ога, вот интересное:
https://www.drive2.ru/l/603573060850681097/PS Бессмысленное это, не хватало на активном круизе в кого-то приехать. Есть копайлот (или openpilet - китайский, как кит. Он ставится в приус), лучше уж его купить-поставить
