Вы о разных машинах говорите.
Европейская phev прекрасно считывает российские знаки
Американский нет
у него в мозгах другие изображения знаков зашиты, потому наши и не читает.
Надо зашивать европейские и все будет.
Удержание в полосе если еще без LTA, то так себе , мотает от линии к линии.
Если уже TSS2+, то там удержание в центре полосы, четко держит траекторию вроде
У меня UX даже в повороты четко сам входил, если разметка хорошая