Разберитесь с датчиком угла поворота руля с начала, без этого продолжать бессмысленно. Скорее всего снимали спиральный шлейф и с него датчик, потеряли нулевое положение из-за этого глючит VSC и иже с ним. С такой проблемой ездить крайне не советую, у вас не адекватно работают системы безопасности, это может быть к деньгам.
