Пока однозначного ответа дать не могу. Можете проверить, задний диск греется? Для чистоты эксперимента, нужно проехать некое расстоянии и остановиться без торможения.
Если греется, то причина в уплотнительном кольце (манжета) поршня. Он со временем теряет свои свойства, эластичность. Проще говоря, когда отпускаете педаль тормоза поршень не возвращается. Тем самым оставляя не достаточный зазор между колодкой и диском с стороны поршня. При этом, поршень не клюнет, ходит идеально.