Когда открывается-закрывается дверь происходит поиск ключа. Если машина его не видит, то и загорается предупреждение. Попробуйте вставить ключ в слот и никакой ошибки не будет.
Я бы проверил напряжение на батарейке, сейчас зачастую даже новую можно купить уже севшую.