Я бы не был столь категоричным. Масло можно лить любого производителя. Самое главное, чтоб оно соответствовало требованием производителя автомобиля. Я на 30ке залил МРМ ATF 1600 LV https://www.mpmoil.com/products/16000LV/automatic-transmission-fluid-lv
Это был совет новичку))) Конечно, есть заменители. Но судя по разным форумам, не все могут подобрать ему правильно замену и льют то, что в Приус лить нельзя. С оригиналом, ошибиться новичку будет сложнее.