С0210 - задний правый датчик АБС.
С1658
С1659
Если аварийка моргает на выключенном авто значит что то фатальное.
Водичка внутрь блока ABS попала, плата сгнила, окислились токоведущие дорожки, управление "аварийкой" тоже завязано на систему экстренного торможения в мозгах ABS - моргает через внутреннюю утечку по гнилушкам на плате. Только замена блока ABS в сборе.