Можно и 10-30/10-40 заливать. И поверь большой разницы при обычной эксплуатации ты не почувствуешь. Низкая вязкость это конечно приколько, по реальное влияние на экономичность на уровне нескольких процентов.
На Приусе 30 очень маленькие каналы слива масла в маслосьемных кольцах и думаю при маслах W40 оно не будет достаточно выводиться из рабочей зоны что повлечет их закоксовку и масложор. Разумеется это ИМХО. Из собственного опыта - пробовал залить после 0W20 масло 5W40. Масложора не увидел, но двигатель ощутимо стал туже раскручиваться и расход топлива в городе при небольших пробегах увеличился примерно на литр топлива. После 2 т.км. пробега слил его нафиг, залил 0W20 и все пришло в норму. На масле 0W20 при пробеге более 250 т.км. на 10 т.км. пробега расход масла не превышает уровня по щупу (покупаю канистру масла 5 л. при замене заливаю 4.3 л. до максимума по щупу, остаток канистры уходит на долив, при смене масла уровень примерно 2/3 щупа.
