Вот ведь все люди разные
Под мою фигуру и рост 186 на 20ке были как раз самые неудобные))
Минимальные переделка и удобство сидений боюсь что не обязательно совместятся. На форуме была тема где человек ставил от BMW какие-то спорт сидухи в 30ку и подушки встали как родные, но с салазками ему пришлось хорошо поработать чтобы поставить.
В целом я думаю от лексуса будет самый простой вариант, особенно если ширина салазок совпадет, тогда только уши креплений переставить. Тут кстати надо заранее подумать о них, так как срезать со своих тоже не самая лучшая идея, так как свое (особенно кожу в хорошем состоянии) можно хорошо продать.
Если хочется сидения с вентиляцией то заранее надо провентилировать вопрос подключения, так как могут потребоваться дополнительные блоки кроме самих сидений. Я в свое время ставил на 20ку от GS сиденья, там оказалось что нужен даже блок климата (помимо стандартного блока с крутилками обогрев/вентиляция) от самого GS чтобы заработала вентиляция.