Всё, нашел, разобрался. Единственное, в навигаторе последнего поворота к Москве-реке нет. Но это, я думаю, не страшно, в Костино найдемся, если что...
Повнимательней с навигатором. Из-за того, что нет последнего поворота, меня в прошлый раз нафигатор привел на противоположный берег. Мне-то ничего, я плавать умею, а вот гребной винт на приусяку я забыл нацепить, пришлось кругаля ехать 
Блин, ребята, а на карту посмотреть? Сказано: сначала надо приехать в Рузу! И никак иначе.
(Иначе, конечно, можно, но не для того, кто первый раз едет).