Вопрос решился, всё работает, машина останавливается сама. Проблема была вот в чём, так как я передвигаюсь на инвалидной коляске на машину устанавливал ручное управление, покатавшись пару дней понял что газ у меня слишком тугой, решили разобрать педаль газа и убрать оттуда одну пружинку чтобы облегчить усилие, после этого автомобиль при включенном круиз-контроля не останавливался до полной остановки но дистанцию поддерживал чётко. Короче пружинку вернули на место и всё заработало.
