Да, сейчас посмотрел мануал - стр.325
"система может не работать если контакты 12В акб были отсоединены и подсоединены повторно, после чего машина не перемещалась в течение некоторого периода времени."
А как после такой ситуации (снятие клеммы и простой) запустить систему обратно?